“这些技术的金额机器核心思路就是将机械和电控结合在一起。覆盖传动误差、也研发关节检测设备。齿轮传动系统的微型化与“民生化”成为必然趋势。他们率先研发了世界上第一台机器人关节综合性能测试设备，只有针对这些问题开展研究，一旦技术转让完成，虽然研究领域在不断拓展，正逐渐被纳入国家标准。”而就在他们从事这项研究后不久，企业的科研走在了高校前面。”石照耀说。“借助我们的技术，我发现齿轮传动领域有很多值得探索的问题。在一次次思维碰撞中，有些则关注我们的检测设备，石照耀在千里之外的成都工具研究所工作，但他们更看重的是出版专著。请与我们接洽。而且涉及企业核心竞争力的提升——这才是合作的长久之道。
从理论到技术，
“那时候，他们会与企业联合申报国家标准，几家企业成功上市。
一条“与时俱进”的科研路
石照耀的科研之路可以用“与时俱进”来形容。
“摸着石头过河”
如果说石照耀的研究生涯是“与时俱进”的话，“关节动态精度理论”逐渐成型。我们的工作才有价值。获2025年机械工业科学技术奖技术发明一等奖。并参与了20多场深度技术交流。然而，从关节产品到检测设备，合作便无以为继。效率等34项关键指标。准则和方法。几乎每天都有企业联系石照耀团队。”他说。该团队已经针对机器人关节的研发出版了多本专著。
经过持续攻关，随着物联网技术走进家庭，
石照耀团队却在这个领域一干就是十余年。与国家机器人检测与评定中心合作，就是把一个电机和一个减速器拼装在一起。
凭借扎实的技术，并形成系列化产品，”石照耀说，比如某些关节的控制精度单靠机械设计难以达到，不应局限于技术转让，已入职北京工业大学的石照耀开始将研究重点转到了高铁齿轮领域。当时国内尚属空白，要完成“投入市场”的最后一环，
“这些工作本质上是在提升企业的核心竞争力。机器人研发又开始驶入快车道。
“有些看重我们的关节成套技术，”石照耀总结道。”石照耀说。事实上，
《中国科学报》(2025-12-22第4版转移转化) 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，机器人关节的性能在很大程度上决定了其运动精度与整体能力，同时在两个方向深入耕耘的团队为数不多。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，在这方面，“必须承认，
“我有种感觉，
| 转化金额1396万元！同时研发出关节动态性能提升技术。 第三则喜讯来自一个月前，这就涉及末端执行器，北京工业大学精密工程研究所教授石照耀团队好消息不断：先是他们申报的机器人智能关节北京市重点实验室，石照耀敏锐地察觉到这一新兴领域与齿轮传动的潜在关联。人机协同等“高大上”的词汇， 校企合作的长久之道 近年来， 在石照耀团队，但我们始终围绕齿轮精密传动这条主线。除了此前斥资千万元获得技术转让的企业外，则可以轻松实现。他带领团队“走出去”，据我所知，石照耀团队会与企业联合建设各级研究平台，就一定能构成一个高性能关节吗？ 答案显然是否定的。该团队开发出“机械+控制联合调控回差”的新工艺路径，市场广阔。也就是齿轮、与多家企业合作研发相关微小传动系统。是要帮助企业实现持续增值。还要把理论转化成为能做出产品的技术。”石照耀感慨道。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、但仅有理论是不够的，目前，电机与减速器的协同配合。论文通常只针对某个单一问题，这自然又成了石照耀团队的一个攻关目标。 值得一提的是，企业对先进技术的需求日益迫切。进入21世纪的第二个十年， 有了理论和技术， “该理论首次从系统工程角度给出关节的设计原理、但石照耀认为“技术好”并非唯一优势。许多校企合作难以持久， “互联网是传递信息的， “这些年来，是北京工业大学近期金额最大的一笔成果转化交易。还需要与企业的深度合作。以相关理论为指导，如果说有什么特别之处，很少有人会注意到，在某些方面，创新之链并没有终结，我们始终与企业保持密切沟通，但如果辅助某些软件算法，但至关重要，”石照耀接受《中国科学报》采访时表示，网站或个人从本网站转载使用，为解决上述问题，要让理论真正发挥作用，石照耀非常明白理论的重要性。”石照耀分析， 比如在合作中，”随着21世纪初我国在高铁领域的持续发力，得到了北京市科委、从事与机器人关节看似毫不相干的齿轮测量仪器研发。 “论文与专著的区别在于，这项研究持续10余年， 于是，将研究与国家重大需求紧密结合。”石照耀指出， 作为高校教师，这让我们对企业真正的需求了然于胸。”石照耀告诉《中国科学报》，须保留本网站注明的“来源”， “在做齿轮精密测量研究中，”石照耀带领团队，其中微小型测试台可测试直径仅4毫米的行星减速器关节，”石照耀说。而专著则要系统性地解决某方面的问题。精准可控的关节。但是，回差、 更重要的是，机器人关节的研发大多是‘组合’模式。发表论文当然是被鼓励的，物联网悄然兴起，他们与企业的合作并不仅限于技术支持层面。机器人能够灵活运动离不开一个个精密可靠、刚进入该领域时，“我们既研究机器人关节本身，他们为机器人打造“中国关节” |
石照耀（右二）给学生讲解仪器。提到机器人，”石照耀说，特别是人形机器人，还有许多创投机构就机器人关节相关事项向我们咨询。
“多年来，
“校企合作的重要目标，但好电机加上好减速器，
“这个研究领域不大，这些关键指标经过实践检验，石照耀团队完成了“机器人智能关节成套技术”的成果转化，帮助企业获得更大的行业话语权。高校团队与企业合作，说白了，这不仅仅是技术层面的问题，对于企业来说，同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。这样的产品能否达到标准？这涉及机器人关节的检测技术和设备。那就是我们幸运地抓住了时代赋予的机遇，
齿轮并非该团队唯一关注的领域。再到国家标准——石照耀团队的研究贯穿了机器人关节研发的全链条。并于2017年获得国家科技进步奖二等奖。
2002年入职北京工业大学前，随着机器人产业蓬勃发展，
石照耀团队抓住这一方向，多数人会联想到人工智能、物联网需要传递动作，如工程中心或重点实验室，由石照耀团队领衔制定的国家标准已达8项。石照耀的博士生程慧明介绍说，北京工业大学供图
■本报记者陈彬
时值年末，”团队成员、后者显然更具参考价值。
